魔方还原术中的英语（如Fi）是什么意思？

魔方还原术中的英语（如Fi）是什么意思？

代码说明　　为了记录下复原、转乱的过程或公式的步骤，会用Singmaster符号来书写（由David
Singmaster发明）。书写方式如下：

F、B、L、R、U、D分别代表前、后、左、右、上、下层。
若是顺时钟旋转，则直接写上符号；若是逆时钟旋转，则在符号后加上“'”或是“i”；若是旋转半圈，则在符号后加上“2”或是“²”。
若要更加详细纪录整个过程，还会使用以下符号：

x、y、z分别代表将整个魔方做R、U、F，因为在速解魔方的时候，并不会总是将一个面朝向自己。
f、b、l、r、u、d分别代表前、后、左、右、上、下两层，代表连中间层一起转。
M、E、S代表旋转中间层，相当于l'L、d'D、f'F。在最少步骤还原的比赛中，规定：

x、y、z不记步数。 F、B、L、R、U、D旋转90°或180°都算做一步。
M、E、S旋转90°或180°都算做两步。

可能啊是我猜的，将整个模仿以F的方向变换

1、Cross 底面十字

2、U 上面

3、D 下面

4、L 左面

5、R 右面

6、F 前面

7、B 后面

9、SUB 指最快复原速度

10、x 整个魔方以R的方向转动

11、y 整个魔方以U的方向转动

12、z 整个魔方以F的方向转动

13、( )2的意思是括号里面的公式连续做两遍

14、U’ 表示上面逆时针转

15、U 表示上面顺时针转