减速机转动惯量计算,伺服电机的转动惯量怎么选？

减速机转动惯量计算,伺服电机的转动惯量怎么选？

1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？
答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，
转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合
当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。
2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？
这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。