台达伺服电机寸动时如何进行缓冲？听说有RAMP这个指令可以进行缓冲，但是不知道该怎么用，请不吝赐教。

台达伺服电机寸动时如何进行缓冲？听说有RAMP这个指令可以进行缓冲，但是不知道该怎么用，请不吝赐教。

RAMP指令若是与模拟信号输出搭配使用时，可执行缓冲启动/ 停止的动作。

具体样例如：RAMP S1 S2 D n
S1：倾斜信号的起点设置。 S2 ：倾斜信号的终点设置。 D ：倾斜信号的经过时
间值。 n ：扫描次数。
例如：LD X10 RAMP D10 D11 D12 K100

预先将倾斜信号的起点设置值写入D10 及倾斜信号的终点设置值写入D11 内，
当X10=On 时，D10 设置值朝D11 迈进（增加），其经过的时间（n=100 次扫
描）被存放于D12 当中，扫描次数存放于D13 当中。
在程序中首先将M1039驱动为On即可固定扫描周期，再使用 MOV指令将固定
扫描周期设置值写入至特殊数据寄存器D1039 当中即可。假设该值为 30ms，以
上述程序为例，n=K100，则D10 至D11 的时间为3 秒（30ms×100 ）

指令执行中，启动信号 X10 变成Off时，指令停止执行，当X10 再度On的时候，
D12 的内容被复位为0 而重新计算。

注意：M1026=Off时，M1029=On ，D12 的内容被复位成D10 的设置值。

支持一下感觉挺不错的