STM32编码器 外部中断 串扰
答案:2 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-01-25 13:00
- 提问者网友：龅牙恐龙妹
- 2021-01-24 21:09
我现在利用STM32控制无刷直流电机，用编码器指示位置和换相，开了一路外部中断给单片机施加信号以进行位置控制和调速。但是在调试时发现，外部中断计数不准，编码器和外部中断独立工作时皆正常，究其原因是编码器的信号对其串扰造成的。现在编码器用的是TIM4通道，外部中断已经更换无数个了还是老样子。恳请有遇到过类似问题或擅长的大虾指点一下，不胜感谢！
最佳答案
- 五星知识达人网友：玩家
- 2021-01-24 22:14
编码器的信号受到无刷直流电机电流信号的干扰，建议电机驱动信号加光耦隔离后再去驱动电机功率管，希望对您有帮助！
全部回答
- 1楼网友：怀裏藏嬌
- 2021-01-24 22:50
我是stm32使用者,你说的这个我还真没用过,不过应该是可以的,你查一下timer的使用方法,输入捕捉模式下的计数,实在不行就用中断好了.
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