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单位反馈系统开环传递函数为g(s)=5/s^2+6s+s,当输入为单位阶跃时.则其位置误差为

答案:2  悬赏:10  手机版
解决时间 2021-11-15 07:25
单位反馈系统开环传递函数为g(s)=5/s^2+6s+s,当输入为单位阶跃时.则其位置误差为
最佳答案
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为(下图):

追问可是正确答案是0.5,我其实想知道解题过程
全部回答
答案是没有问题的,可能是你题目抄错了,最后应该是s趋近于0时,对1/(1+g(s)h(s))取极限值,为1/(1+(
5/s^2+6s+5
))=0.5,
如果g(s)=5/s^2+6s+s的话,系统是不稳定的
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