FPGA 和伺服驱动如何连线（主要脉冲）

FPGA 输出3.3V 电流大概15mA以下，伺服驱动器 输入电流20mA，电压24V，且频率10K~500K，本想用光耦 不加三极管 去找不到合适（参数输入电流20mA，电压24V，且频率10K~500K），要是直接用三极管不知可行不

直接用三极管驱动，从道理上讲是可行的，但实际应用中却可能出现干扰。还是需要采用光耦来隔离一下。光耦的作用主要是光电隔离，驱动能力不够的话，用达林顿管的光电隔离器试试；如果频率较高、光电隔离跟不上的，试试采用磁隔离加上三极管驱动的办法。磁隔离的反应速度要比光耦快很多。

你要干什么？步进驱动器分电压等级和脉冲输出类型。伺服驱动器有说明书和接线图。电压、脉冲输入输出类型匹配再谈控制。