mpu6050读出欧拉角后怎么转换成角速度
答案:2 悬赏:50 手机版
解决时间 2021-02-19 06:39
- 提问者网友：無理詩人
- 2021-02-18 09:37
mpu6050读出欧拉角后怎么转换成角速度
最佳答案
- 五星知识达人网友：一叶十三刺
- 2021-02-18 10:22
连续地等时间间隔读数， 对欧拉角进行关于时间的微分（差分）计算即可得到角速度。
具体算法比较复杂。
对采样间隔要多小有要求。
高频部分很难准确稳定微分，要放弃部分高频带宽，先低通滤波。
具体算法比较复杂。
对采样间隔要多小有要求。
高频部分很难准确稳定微分，要放弃部分高频带宽，先低通滤波。
全部回答
- 1楼网友：大漠
- 2021-02-18 11:06
mpu6050的芯片中包含一个dmp模块(硬件)，但是如果需要使用dmp模块(硬件)，则必须正确的配置dmp模块。其实就是使用dmp库(驱动)来配置dmp模块
下面是mp库移植到c51单片的一些资料
dmp总结资料
我要举报
如以上问答信息为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！
大家都在看
推荐资讯