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avr 16位定时器 快速pwm模式

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解决时间 2021-04-03 05:07
avr 16位定时器 快速pwm模式
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简单说一下原理吧,定时器不停计数,TCNT1就是用来记录这个计数当前值的,TCNT1会不停与OCR1A和OCR1B比较,如果匹配就产生中断,电平翻转。可以选择用固定的0xFFFF做TOP值,这时候OCR1A和OCR1B都可以设置比较值,也就是说两个通道都可以输出任意占空比的PWM。当选择用OCR1A的值作为TOP值时,OCR1A就只能输出占空比为50%的PWM,这个很好理解,OCR1A的比较值就是TOP值,只有当达到TOP值时OCR1A才会翻转,这个时间是固定的,这种情况有点像CTC模式。而OCR1B仍然可以任意设定比较值。总的来说TOP值决定频率,比较值决定占空比,OCR1A的值可以作为TOP值,但此时OCR1A只能输出占空比为50%的方波,而OCR1B的占空比不管什么时候都是可变的。
追问:我看资料上说 还有一个寄存器也可以设定top值(ICR1?)
这种情况下TCNT1是和OCR1A比较还是和OCR1B比较?还是说两个都做比较?
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