二轮滑板的力学原理

二轮滑板是原理是什么？希望说的清楚些，它是如何把左右的摇摆转化为向前的加速的，换句话说，向前的力是哪里来的？

也就是说，并不是向左右而是斜向左右？

荡板的时候，每换一次方向，你不觉得前脚有向前推的感觉吗？左右重复产生力的分支－力的平行四边形法则，有一个向前的力，滑板就前进了～
你观察一下前轮，它的轴并没在上板固定轴的正下方，为的就是偏心，当倾斜时就有了偏心力，这个力是向斜前方的，可分解为向前和向左右的力，来回晃动就向前了。
再跟你说下，物体倾斜时为何要倒呢，它是寻找最低能量，滑板也是这个原理。

你好！ 哇靠，这种玩具有什么好研究的？ 研究真正的滑板吧！ 如有疑问，请追问。