ros的serial.h怎么用
答案:1 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-02-01 05:21
- 提问者网友：
- 2021-01-31 23:08
ros的serial.h怎么用
最佳答案
- 五星知识达人网友：你可爱的野爹
- 2021-01-31 23:44
Arduino编译时把所有的ino和pde文件合并成一个cpp文件，添加#include 和所有的函数的原型声明，编译时是编译这个合并的cpp文件。
在同一目录下的c和cpp文件单独编译，调用这些文件通过h头文件，即c/cpp+h。
编译最后将Arduino核心程序、库和代码合并成elf文件。
所以可以将函数定义写进cpp+h，在ino里调用。
要是ino太长，可以写进很多ino文件里，对于Arduino来说，最后都合并成一个文件。
在同一目录下的c和cpp文件单独编译，调用这些文件通过h头文件，即c/cpp+h。
编译最后将Arduino核心程序、库和代码合并成elf文件。
所以可以将函数定义写进cpp+h，在ino里调用。
要是ino太长，可以写进很多ino文件里，对于Arduino来说，最后都合并成一个文件。
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