求三菱PLC在交通灯中的应用毕业论文
解决时间 2021-06-02 11:25
- 提问者网友:我的未来我做主
- 2021-06-01 19:07
控制要求:
系统工作受开关控制,起动开关ON,则系统工作,启动开关OFF,则系统停止工作。
再这种情况下的控制对象为8个
东西方向红灯两个,南北方向红灯两个
东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个
东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个
东西方向左转绿灯两个,南北方向左转绿灯两个!
控制规律
任何时刻只有一个方向的绿灯或黄灯亮着,其余方向亮红灯,绿灯,时间为60秒,黄灯5秒.下面是十字路口灯的分布图
最佳答案
- 五星知识达人网友:爱难随人意
- 2021-06-01 20:34
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- 1楼网友:長槍戰八方
- 2021-06-01 21:59
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基于PLC的交通灯控制系统的设计
卢伟1,滕万庆1,张久森2
(1.哈尔滨工程大学动力与能源工程学院,黑龙江哈尔滨150001;
2.山东省科学院激光研究所,济南蓝动激光技术有限公司,山东济南250001)
摘要:利用罗克韦尔公司的ControLogix5555系列的可编程控制器来实现交通信号灯的自动控制。通过分析对
交通信号灯的控制要求,对PLC控制系统进行了软、硬件设计,并通过实验证明该系统简单、经济、运行可靠,
具有很高的实用价值。
关键词:可编程序控制器;交通信号灯;正常时序控制;梯形图
中图分类号:TP273 文献标识码:B
可编程序控制器(PLC)作为一种以微电脑技术为核心的自动控制装置,已被广泛应用于机械制造、冶
金、化工、能源等各种行业[1]。它可靠性高、功能完善、抗干扰性好,具有结构简单、重量轻等优点,是一种专
门用于工业环境及过程控制的数字运算操作的电子系统。采用PLC控制交通信号灯,主要是考虑其具有对
使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确
控制,特别是方便地实现对多岔路口的控制[2]。由于PLC本身具有通信联网功能,将同一条道路上的信号灯
组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理。本文基于罗克韦尔公司的
ControlLogix5555系列的可编程序控制器,应用RSLogix5000软件对可编程序控制器进行编程,从而达到用数
字量的输入输出来实现对交通红绿灯的控制[3]。
1 交通信号灯的控制要求
(1)信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始正常工作,且先南北红灯亮,后东
西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯熄灭。
(2)南北红灯维持25 s,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20 s。到20 s时,东西绿灯闪亮,闪
亮3 s后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2 s。到2 s时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮;同时南北
红灯熄灭,南北绿灯亮。
(3)东西红灯亮维持30 s,南北绿灯亮维持25 s,然后闪亮3 s钟,熄灭;同时南北黄灯亮,维持2 s后熄
灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。
(4)上述信号灯状态周而复始。
1.2 系统时序图
根据对交通信号灯控制要求的分析得出,这是一个时序逻辑控制系统。做出时序控制程序时首先画出
时序图,这样便于书写梯形图程序,图1为交通灯的状态时序图。
2 用PLC来实现交通信号灯的控制
2.1 PLC的硬件设计
图1 交通灯的状态时序图
根据实验室条件,现选用Rockwell Automation公司
的ControlLogix系列PLC以及相关软件,主要设备有:
PC机一台作为上位机,17槽机架(1756-A17),电源模
块(1756-PA75),以太网通信网桥(1756-ENBT),
Logix5555控制器(1756-L55),模拟量输入模块(1756-
IF8),模拟量输出模块(1756-OF4),接线端子,数据采
集板卡(PCL-812PG),以及电缆和导线等。
交通灯控制系统共有两个输入点:启动按钮、停止
按钮。输出信号有东西方向、南北方向各两组指示灯
驱动信号。由于每一方向的指示灯中,同种颜色的指
示灯运行情况相同,为节省输出点数,采用并联输出
法。由此确定,系统所需的输入点数为2,输出点数为
6,全部为开关量。选用Rockwell公司的ControlLogix系列PLC作为控制器可满足控制要求。系统的I/O分配
如表1:
表1 系统的I/O分配表
输入元件输出地址输出元件输出地址
开启按钮Local:4:I.Data.0南北绿灯Local:6:0.Data.0
停止按钮Local:4:I.Data.1南北黄灯Local:6:0.Data.1
南北红灯Local:6:0.Data.2
东西绿灯Local:6:0.Data.3
东西黄灯Local:6:0.Data.4
东西红灯Local:6:0.Data.5
图2 交通信号灯控制系统开始模块部分程序
2.2 PLC的软件设计
控制系统的程序可分为两个模块:开始模块和十字路口信号灯控制模块。其中十字路口信号灯控制模
块是主模块。时间设定由定时器(T)完成,通过不同的定时器的交替触发和定时来控制各个车道每个信号
灯的亮灭时间。时间的设定可根据实际状况分时设置[4]。根据控制任务要求,运用RSLogix5000软件设计开
始模块部分的梯形图程序,如图2。
整个程序的设计充分体现了计时器在可编程控制器中的重要性,整个程序共使用计时器指令(TON)14
个。由于程序中各个阶段的信号是由不同的计时器来实现的,操作人员可以方便的更改任意时段的计时时
间,而不必担心对程序其他部分的影响。所以从系统的安全性及其程序便于修改的角度来看,这种编程方法
是很好的。
3 结束语
在实际应用中,采用PLC控制城市交通信号灯,能根据不同路况要求,随时修改控制程序,以改变各信
号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比,PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性
和经济实用性。
参考文献:
[1]于庆广,丁仁杰,闽勇.可编程序控制器PLC在大型火力发电厂的应用[J].仪器仪表学报,2001,22(3):392-393.
[2]钱晓龙.MicroLogix控制器应用实例[M].北京:机械工业出版社,2003.
[3]蔡军,曹慧英.智能交通灯控制系统的设计与实现[J].重庆邮电学院学报,2004,16(3):129-132.
[4]韩学辉,孙慧莲.交通信号灯PLC控制的实现[J].长春理工大学学报,2003,26(4):86-87.
72山 东 科 学 2009年
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