深圳罗湖到香港赤柱海滩怎么走？求详细路线

想跟女朋友去香港逛一下。就是时间比较赶，只有一天的时间。准备早上去罗湖过关去赤柱海滩，求详细的路线该如何走？或者朋友们有什么更好的建议可以给一些建议

距离约55公里，驾车大概耗时1小时从起点到文锦渡路 2.4公里 直行1. 从起点, 沿道路向北行驶90米 ,直行进入人民南路右转2. 沿人民南路行驶260米 ,右转进入春风路右转3. 沿春风路行驶790米 ,右转进入东门南路左转4. 沿东门南路行驶320米 ,左转进入沿河南路进入环岛5. 沿沿河南路向东北行驶360米 ,进入环岛偏右转6. 沿道路向东行驶40米 ,偏右转进入文锦渡路直行7. 沿文锦渡路行驶600米 ,直行进入文锦渡路
文锦渡路 5.6公里 直行1. 沿文锦渡路行驶3.4公里 ,直行进入马会道进入环岛2. 沿马会道向南行驶900米 ,朝上水站/元朗方向 ,进入环岛偏左转3. 沿道路行驶50米 ,偏左转进入宝石湖路进入环岛4. 沿宝石湖路行驶890米 ,进入环岛偏左转5. 沿道路向南行驶20米 ,偏左转直行6. 沿道路行驶280米 ,直行进入9号干线

9号干线 16.5公里 偏左转1. 沿9号干线行驶16.5公里 ,朝马鞍山/九龙(东)方向
,偏左转进入2号干线

2号干线 24.3公里 偏右转1. 沿2号干线行驶18.5公里 ,朝柴湾/太古城方向 ,偏右转直行2. 沿道路行驶590米 ,直行进入4号干线偏左转3. 沿4号干线行驶1.4公里 ,从石澳/Shek O出口离开 ,偏左转直行4. 沿道路行驶650米 ,直行进入柴湾道右转5. 沿柴湾道行驶740米 ,右转进入大潭道进入环岛6. 沿大潭道行驶2.4公里 ,进入环岛左转7. 沿道路行驶20米 ,左转进入大潭道
大潭道 5.3公里 进入环岛1. 沿大潭道行驶4.7公里 ,朝赤柱/赤柱广场方向 ,进入环岛偏右转2. 沿道路向西南行驶10米 ,偏右转进入赤柱村道左转3. 沿赤柱村道向西南行驶130米 ,左转进入赤柱滩道4. 沿赤柱滩道行驶430米 ,到达终点 可以用手机导航查询路线的，会更节省时间，现在很多导航软件都是不错的，不过个人更喜欢腾讯地图，它可以查询公交站和公交路线、驾车路线、地点、位置定位、查看周边团购信息、实时路况、天气、测距等功能。通过腾讯地图的街景，用户可以实现网上虚拟旅游，也可以在前往某地之前了解该地点的周边环境，从而更容易找到目的地

不要走罗湖，还是从皇岗走方便，出关后有好多条线路（大巴），无论你是去中环、铜锣湾还是去尖沙咀，都有直接的大巴过去的。 从深圳下飞机后 走