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用matlab实现最优PID控制器参数设计与分析

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解决时间 2021-02-23 17:41
请问PID控制器参数优化的目标函数分别选取ISE准则、ITSE准则、IAE准则、ITAE准则,需用matlab整定PID参数该如何实现,有大神提供一下程序或者大致的思路吗?
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