蜗轮蜗杆通常所说的自锁和托森差速器里蜗轮蜗杆的自锁一样吗？

蜗轮蜗杆通常所说的自锁和托森差速器里蜗轮蜗杆的自锁一样吗？

蜗轮蜗杆通常所说的自锁和托森差速器里蜗轮蜗杆的自锁是一样。但不同的是：通常所说的蜗轮蜗杆传动是利用蜗杆转动来带动蜗轮转动来实现传动的，而托森差速器是利用蜗轮与蜗杆之间的自锁来实现传动的，也正是利用自锁得以实现差速。这种差速器的结构如图所示，空心轴2与差速器外壳3透过花键先连，蜗杆5、9分别与3个蜗轮8组成3对蜗轮蜗杆传动副。每个蜗轮两端有两个直齿圆柱齿轮6，中间通过蜗轮轴7串接安装在差速器外壳上。分别与前后轴蜗杆相啮合的蜗轮彼此通过直齿圆柱齿轮相啮合，前轴蜗杆与差速器前齿轮轴1，后轴蜗杆与差速器后齿轮轴4各自连成一体。如果要将托森差速器与普通差速器进行类比的话，蜗杆相当于半轴齿轮，蜗轮轴相当于行星齿轮轴，直齿圆柱齿轮则相当于行星齿轮。它的工作原理如下图，当差速器壳P转动，同时带动蜗轮轴3和4转动，此时3和4之间没有相对转动，于是红色的1轴和绿色的2轴以同一个速度旋转。而当一侧车轴遇到较大的阻力而另一侧车轴空转的时候，例如红色车轴遇到较大的阻力，则一开始它静止不动，而差速器壳还在旋转，于是带动蜗杆齿轮4沿着红色轴滚动，4滚动的同时又带动3旋转，但是3与绿色的车轴2有自锁的效果，所以3的转动并不能带动绿色车轴2转动，于是3停止转动，同时又使得4也停止转动，于是4只能随着差速器壳的转动带动红色车轴旋转，即将扭矩分配给了红色车轴，车辆脱困。注意上面这个传动流程，如果没有蜗轮与蜗杆这个自锁的作用，在蜗轮被壳体带动绕前轴蜗杆与后轴蜗杆转动的过程，这个蜗轮必定会绕着蜗轮轴转动起来，而不能实现前轴螺杆与后轴蜗杆的转动。