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三菱PLC用dDRVI指令为什么给它正负脉冲都只朝一个方向转

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解决时间 2021-01-08 11:53
三菱PLC用dDRVI指令为什么给它正负脉冲都只朝一个方向转
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驱动器脉冲没有换向或者没有给方向信号。
  可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
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你绝对值的原点回归了吗?伺服找到原点了吗?用ZRN指令回归后在进行控制追问我回原点后,再通过寄存器发给它正负脉冲的追答我知道了,不好意思wicca 没看清你的指令,你的是相对位置控制,你用DRVA指令,先回归原点,再试试,估计就可以了。
还有就是你用相对位置控制指令DRVI在用ZRN回归指令就没什么意义了。ZRN只针对绝对位置用的
回原点ZRN时不要OUT Y3改成SET Y3,回到原点后,再由m8029 RST Y3就OK了.
驱动器脉冲没有换向或者没有给方向信号
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