机械原理,求机构自由度.

机械原理,求机构自由度.

如图啊,求自由度,如果有虚约束,局部自由度,复合铰链请说明,
搞不清大轮和小轮的运动啊...

学过的早忘得差不多了,不一定对呵.
F=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1
再问： 能再详细点嘛，5是哪5个啊？没有高副嘛？
再答： 算错了，我查查书。
再问： 谢谢！！
再答： 算错了，我查查书。 有n=6个活动件（两个小滚轮处为局部自由度，不影响其他构件运动，这里省去） pl=8（C、D、A、G、I和GI杆中间的轴等6个转动副；I处活塞和K处的2个移动副） ph=1（两个滚轮对称布置应该算为1个高副） F=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1*1=1 不一定对，你在等等高手来解答吧。