占空比对伺服运行的影响

占空比对伺服运行的影响

电机的速度取决于施加到在电机平均电压大小，即取决于PWM驱动波形占空比（占空比为脉宽/周期的百分比）的大小，加大占空比，电机加速，减少占空比电机减速。
空比决定施加在电机上的电压，在负载转矩不变时，就决定电机转速，与PWM的频率无关。追问那一般伺服电机额定转速是按50%的占空比计算的吗？也就说使用PWM发脉冲电机转速不能按照电机的分辨率及脉冲频率来计算是吧？追答这个额定转速与占空比不沾边啊。电机的额定转速取决于其极对子数，这是电机设计的时候就确定的。