直流有刷电动机怎样控制速度 最好能有详细明了的电路图和叙述

要详细的

小型永磁电机，通常可采用PWM方式进行调速，利用MOS管或IGBT组成H桥电路，搜一下H桥电路有很多答案，通过改变其导通时间实现。

直流有刷电机只要控制其电流或电压就可控制它的转速了，如果是小直流电机可参考上图，可变电阻用47k可变电阻就可。大一点的可用此图。