从IT到DT再到RT，有哪些核心技术待掌握

从IT到DT再到RT，有哪些核心技术待掌握

机器人技术涉及众多领域，具有多学科交叉和融合等特点。机器人正在逐步发展成为具有感知、认知和自主行动能力的智能化装备，是数学、力学、机构学、材料科学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通讯、传感、仿生学等多学科和技术综合的成果，其发展水平体现了国家高技术领域的综合实力。我国现阶段机器人的发展需要智能和自主作业能力的提升、人机交互能力的改善、安全性能的提高，解决制约“人机交互”、“人机合作”、“人机融合”的瓶颈，突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人机交互、行为安全等关键技术。
机器人是新型技术的融合，为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性，要求机器人具备许多前沿科技。通常看来，RT技术主要由传感器、智能控制、驱动部分三大部分组成，涵盖计算机软件、半导体、大数据、电子技术、通信技术、人工智能、物联网、自动测量、自动定位、语音识别、图像处理、环境识别、驱动技术、蓄电池等多项跨领域、跨学科的前沿技术。
世界经济增长引擎也即将由IT，DT进入RT时代，智能机器人将成为物联网时代各行各业以及家庭个人消费者的核心终端产品。根据国际机器人联盟（IFR）的数据显示，仅仅是家用机器人在2012年全球消费总额已经达到16亿美元，2013-2016年估计会有2200万台智能家庭机器人得到销售。
物联网
物联网（The Internet of things）简单说就是就是物物相连的互联网。物联网的核心和基础仍然是网络，但用户端延伸和扩展到了任何物品，并让物与物之间实现信息交换和通信 。在物联网应用中有三项关键技术，1、传感器技术，2、RFID标签，3、嵌入式系统技术；借助于物联网可以将人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络，也因此被认为是继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。
机器人是什么
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。