步进电机单极性和双极性是什么意思有什么区别 四线双极性电机怎样控制

步进电机单极性和双极性是什么意思有什么区别 四线双极性电机怎样控制

单极性，不改变绕组电流的方向，只是对几个绕组依次循环通电，
比如说四相电机，有四个绕组，分别为：ABCD，可有两种运行方式：
1：AB--BC--CD--DA--AB--
2：AB--B--BC--C--CD--D--DA--A--AB--
(注：AB意为AB两个绕组同时同电，类似者同)
双极性：双极性不只是对几个绕组依次循环通电，而且还要改变绕组的电流的方向。
如四线双极性电机，有两个绕组A和B，
A绕的两端分别为A1、A2；B绕的两端分别为B1、B2。
运行方式：A1→A2-----B1→B2-----A2→A1-----B2→B1-----A1→A2-----

4线双极的电机有两组绕组，两个绕组可以并联，也可以串联，一般高速使用并联联接，低速使用串联联接。