我替爸打了欠条，债权人同意将债务转回给我爸爸并出具证明，之后我爸爸还了一万后去世，剩下的2万元该怎么

这个债务是否已经转移给我爸爸了 ？我爸爸死后剩下的这2万元是不是应该归我偿还？我们将我爸爸留下的车和机器顶给A先生（价值绝对超过2万元），他坚持不要东西要钱，我们该怎么办，我该怎么办，上面写明：2007年以前我打条的欠款由我爸爸负责偿还，之后2009年我爸爸又还了他1万元，2010年我父亲去世了，到此为止，现A先生以我欠他8万元为由将我起诉，共还了A先生6万元（都有收条为证）2005年和2006年我分两次替我爸爸给A先生打了8万元的欠条，并帮助他还了3万5钱元后，但是A先生以欠条丢失为由，为我们亲笔出具了一份证明，我和我爸爸要求A先生更改欠条，将欠条改回我爸爸名下

我2005年2006年打的欠条已经超过了2年的诉讼时效，他怎么立的案呢？

超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限，也由你继承了。
至于要车还是要钱，毕竟你是愿意还的，只是没有现金而已，这个可以协商解决，如果调解不成，让A去告你吧，法院会帮你们做出调解根据《继承法》
第三十三条 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。 继承人放弃继承的。
你父亲的债务应当由你来偿还，即使这个债务已经转移给你父亲，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任

有可能过了诉讼时效，可在开庭是抗辩

你好！ 07年以后，债务已经转移给你父亲，应该由你父亲偿还。现在，剩余的两万元债务，应该用你父亲留下的遗产偿还。若债权人不想要你父亲留下的遗产（东西），你可以在与债权人协商以后，将东西变卖，用变卖后的价款还债。若变卖后的价款不足以偿还债务，只要变卖时的价格合理，不足部分不必偿还。 债权人起诉你于法无据，你可以以债权人写的证明为证据，进行抗辩。你胜诉的可能很大。若不清楚法律程序，可以委托律师代理。 仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

你可以从小做起，好好学习。