MPU6050读取加速度数据正负之疑问
答案:1 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-11-10 07:06
- 提问者网友：疯子也有疯子的情调
- 2021-11-10 00:58
MPU6050读取加速度数据正负之疑问
最佳答案
- 五星知识达人网友：白昼之月
- 2021-11-10 02:20
最高位即是正负，当最高位是0是为正，是1时为负追问那请问一下如果最高位是1的话把最高位置0，换算出来再在前面加个负号就行了？
我读磁场数据时有个数据是0xFF0E,应该转换成-0x7F0E,可是卖家发我的上位机显示的数据却是-243（连续读的数据，所以我计算的数据在一定范围内就行了）算出来怎么差别那么大？其他两轴正数据都可以啊：006A(102),0026(37),跟上位机的差别不大啊
我读磁场数据时有个数据是0xFF0E,应该转换成-0x7F0E,可是卖家发我的上位机显示的数据却是-243（连续读的数据，所以我计算的数据在一定范围内就行了）算出来怎么差别那么大？其他两轴正数据都可以啊：006A(102),0026(37),跟上位机的差别不大啊
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