本该爸爸所有的房子被三伯霸占，并且改了地契上的名字，有2个证人，有当时分配房子的同意书都有签名，过

本该爸爸所有的房子被三伯霸占，并且改了地契上的名字，有2个证人，有当时分配房子的同意书都有签名缉沪光疚叱狡癸挟含锚，过了20多年还有希望夺回来吗

不尝试肯定是夺不回的。协商不成，就准备基础材料到法院先立案吧；法院会先派人调节，不过要做好思想准备，这种事情战线拉得很长。
自己要把各方面的细节都想到，比如为什么时隔20多年才想着把房子要回来，之前是不是以其他的方式达成交换或交易了等等。证人两个，跟你们是什么关系，是否可以缉沪光疚叱狡癸挟含锚成为有效证人。另外，当初地契更名是怎么办理的，理论上讲从你爸爸改到你三伯，应该你爸爸同意才能办理的。
如果条件允许的话，可以请个律师。

你好！ 能 仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。