加入干扰后pid控制发散怎么办
答案:2 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-03-07 03:14
- 提问者网友：精神病院里
- 2021-03-06 09:06
加入干扰后pid控制发散怎么办
最佳答案
- 五星知识达人网友：枭雄戏美人
- 2021-03-06 10:10
你是在做仿真吧，加入干扰后控制发散 说明该闭环系统能力正正增长，在频域上表现为极点出现在右半平面，解决办法是加前馈控制或者把P调大，P调大线性系统一定是收敛的，只是瞬态和稳态性能就差了
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- 1楼网友：愁杀梦里人
- 2021-03-06 10:37
查阅fr-500的说明书，要有能回馈模拟电流信号的电接点压力表，具体如何连接要查阅fr-500的硬体说明，参数设置要查阅fr-500的软体说明。能回馈模拟电压信号的电接点压力表，没接触过，不知道有没有。我们公司以前是用回馈模拟电流信号的电接点压力表
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