如何由三轴加速度得到pitch，roll，yaw
答案:2 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-02-01 13:29
- 提问者网友：書生途
- 2021-02-01 01:20
如何由三轴加速度得到pitch，roll，yaw
最佳答案
- 五星知识达人网友：鱼芗
- 2021-02-01 01:40
22749521pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
全部回答
- 1楼网友：鸽屿
- 2021-02-01 02:22
yaw 是绕 y 轴的旋转角
pitch 是绕 z 轴的旋转角
roll 是绕 x 轴的旋转角
和欧拉角的区别应该是，欧拉角没有限定旋转的顺序，因此不会有万向节锁的问题；而 yaw/pitch/roll 是限定了的。
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