关于房产过户或房子动迁问题

我父母在世时，父亲曾写这赡养协议，由于我母亲小脑萎缩且患精神分裂证，由我赡养，并把一处房处赠与我做为给母亲看病及生活等费用，由于当时父亲患癌症，父母病都很重，没能及时公证，现父母都去世，兄弟姐妹之间对此赡养协议无争议，但房产部门因为没公证，不给过户；现在这处房产又要动迁，开发商因为没过户，当无主房处理，不给我们兄弟姐妹任何赔偿。我们该怎么样办？以前好像听说要去法院确认房子的归属问题，然后有一个判决书，拿这个判决书再去过户，可这个程序又该怎么样走，要起诉谁呀？起诉书怎样写呀？

父亲曾写这赡养协议，兄弟姐妹之间对此赡养协议无争议，就叫你兄弟姐妹都在父亲写这赡养协议书上签字吧。他们签后就可以公证，同时就可以过户。