合同必须有对价吗?

我不是学法律的，最近牵涉到一个过去的案件，是关于赠与合同的。
我看了一下定义，赠与合同似乎是无偿的赠送，并没有要求对价，那它还算合同吗？
看文件的时候，上面写的一条论据就是合同必须有对价，那么赠与合同又是怎么样的一个存在呢？这不是自相矛盾吗？
据说现在还有一种叫自愿伤害协议的东西，签了以后即使被打也不会受到赔偿的。这不是也没有对价吗？怎么也被算到合同里了？

合同的种类太多了，比如买卖合同，供用电、水、气、热力合同，赠与合同，借款合同，租赁合同，融资租赁合同，承揽合同，建设工程合同，运输合同，技术合同，保管合同，仓储合同，委托合同，行纪合同，居间合同。
每一种合同的构成和表现形式都不完全一致，合同是双方合意、双方意思自治的表现，只要不违反法律强制性规定、不侵害集体和第三人利益都是合法的。
赠与合同属于单务合同，单务合同是指一方当事人只享有权利而不尽义务，另一方当事人只负义务而不享有权利的合同，这个肯定不是对价的，赠与合同也不要求等价有偿，当然居于双方的意思自治原则也可以附条件附期限。
你所谓的自愿伤害协议这种协议违反法律的强行性规定，就算签订了也是无效的，如果一方受到侵害，同样要受到法律的调整，轻则民事侵权损害赔偿，重则要定罪处罚的。

英国中世纪的时候合同法尚不发达，那时候私人之间的口头协议不具备法律约束力，只有经过盖印腊封的书面合同，又称“契据”(deed),才具备正式的法律效力，可以向法院申请强制执行。而其后数百年中英国合同法逐渐发展出了对价的概念，对价是使合同具备法律约束力的要件之一，通常不具备对价的合同无法被强制执行，而盖印腊封合同仍和传统上一样，一经盖印腊封的程序完成，即具备了法律约束力，不需要对价的存在。,.

合同并非都有对价。 合同是双方合意、双方意思自治的表现，只要不违反法律强制性规定、不侵害集体和第三人利益都是合法的。 赠与合同属于单务合同，单务合同是指一方当事人只享有权利而不尽义务，另一方当事人只负义务而不享有权利的合同，这个肯定不是对价的，赠与合同也不要求等价有偿，当然居于双方的意思自治原则也可以附条件附期限。