法律上有两种公司吗

有限责任、股份有限 这两种？

有什么区别、特点？

中国只允许存在有限公司和股份有限公司。这两种公司的特点都是股东对公司以其出资为限承担有限责任，而公司以其全部财产对公司的债务承担无限责任。有限公司法律要求的最低注册资本为3万，股份有限公司为500万。有限公司股东人数为1-50，发起设立的股份公司费2-200人。

都是有限责任公司，一个是股份公司，一个不是股份公司是独资之类的。

有。注册资本大小不同，发起者人数不同，总的说是股份有限规模大。