关于明朝亲王制度的疑问

明朝亲王均是世袭罔替，且每位皇帝的子嗣除去太子，其他也都封亲王，那么这十几代的皇帝,共封了多少位亲王?（当然不算绝嗣的，比如湘王）
亲王的俸禄不但极高，而且多数都有封地、护卫等福利，再加上亲王的子嗣再封郡王，这对明朝后期的财政肯定是极大的负担。那么对于这项制度，有没有哪位皇帝做出改革？

分封之制，是太祖所定的万世不易的祖训，明王朝始终没能很好解决这一问题。可以说，与当初太祖屏藩愿望相反，宗室问题，正是导致明王朝朱氏天下衰亡的一个重要原因。

明朝的亲王制度大体经历了2个时期： 1、太祖皇帝最初是以分封几个比较能干的儿子做藩王，一是为了防御北方的蒙古，二是为了希望藩王拱卫中央政府，三是为了让朱家子弟永远有饭吃（毕竟太祖自己当过乞丐）； 2、成祖皇帝之後分封藩王，只是为了延续第三点；至於第一点已经被天子守边所替代；第二点拱卫的同时也可能影响中央政府的统治；这与天下衰亡是没有什麼关系的