“长风破浪会有时，直挂风帆济沧海”是出自李白的哪首诗？

“长风破浪会有时，直挂风帆济沧海”是出自李白的哪首诗？

出自李白所写的《行路难》。
原文：金樽清酒斗十千⑴，玉盘珍羞直万钱⑵。
停杯投箸不能食⑶，拔剑四顾心茫然。
欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山。
闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边⑷。
行路难！行路难！多岐路，今安在⑸？
长风破浪会有时⑹，直挂云帆济沧海⑺
词句注释：
⑴樽（zūn）：古代盛酒的器具，以金为饰。清酒：清醇的美酒。斗十千：一斗值十千钱（即万钱），形容酒美价高。
⑵珍羞：珍贵的菜肴。羞，同“馐”，美味的食物。直：通“值”，价值。
⑶箸（zhù）：筷子。
⑷“闲来”二句：表示诗人自己对从政仍有所期待。这两句暗用典故：姜太公吕尚曾在渭水的磻溪上钓鱼，得遇周文王，助周灭商；伊尹曾梦见自己乘船从日月旁边经过，后被商汤聘请，助商灭夏。碧，一作“坐”。
⑸“多岐路”二句：岔道这么多，如今身在何处？岐，一作“歧”。安，哪里。
⑹长风破浪：比喻实现政治理想。据《宋书·宗悫传》载：宗悫少年时，叔父宗炳问他的志向，他说：“愿乘长风破万里浪。”
⑺云帆：高高的船帆。船在海里航行，因天水相连，船帆好像出没在云雾之中。
译文：
金杯中的美酒一斗价十千，玉盘里的菜肴珍贵值万钱。
但心情愁烦使得我放下杯筷，不愿进餐。拔出宝剑环顾四周，心里一片茫然。
想渡过黄河，坚冰堵塞大川；想登太行山，大雪遍布高山。
遥想当年，姜太公磻溪垂钓，得遇重才的文王；伊尹乘舟梦日，受聘在商汤身边。
人生的道路何等艰难，何等艰难，歧路纷杂，真正的大道究竟在哪边？
坚信乘风破浪的时机定会到来，到那时，将扬起征帆远渡碧海青天。