步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程 这个公式是如何推导出来的？

步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程 这个公式是如何推导出来的？

推导过程：
步进电机运行步数—这是你要计算的（也可以说是脉冲的数量）。
运行位移/导程—这是位移和导程的关系，这个除出来，就是移动这一段距离螺杆需要转几圈。

360/步距角—因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角，这个算出来就是多少步电机转一圈。
细分数—一般情况这个数值是 1，但是采用了细分的方式驱动，可以控制电机一步只转半个步距角，这时细分数就为2。合在上面式子里就会算出96步转一圈。

将这些合起来就是要推导的公式了。

步进电机步距角计算：
一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。
在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。
如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。