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春秋战国时期，江都先后属吴、越。汉初，称扬州为广陵郡。汉高祖刘邦封侄刘濞为吴王时，曾建都于此，称吴国，后又更名为江都国。公元前153年（汉景帝前元四年），江都始建县，隶属于江都国。“江都”之名，始见于史。称江都者，按郭璞江赋云：“表神委于江都”。大概是以江水都汇于此，故而得名。另一说称江都者，“乃江淮的一大都会”。二说并存，皆与水有关。 江都历史有据可考的当从西汉建县开始，它的治所从隋朝以来直到解放前久一直设在扬州，所以江都的历史沿革与扬州密切相关。 公元前106年（汉元封五年），江都和广陵两县各划分部分地域建舆县。502年（梁朝）以后，江都县历北齐、陈、北周，时废时置。北齐、北周复立江都县时，均隶属江阳郡。581年（隋开皇初年）后，江都县属吴州；589（隋开皇九年）直属扬州；605年（隋大业元年），隶属江都郡；620年（唐武德三年）江阳县并入，江都县又划分至兖州；742年（唐天宝元年）后，江都县又先后隶属广陵郡、江都府。 公元997年（宋至道三年）分天下为十五路，江都县属淮南东路，与广陵县同属扬州府，史称“一府两县”。1357年（元至正十七年），朱元璋占领南京后，江都县先后隶属淮海府、维扬府、扬州府。公元1731年（清雍正九年），析江都以西之地为甘泉县，同受治于扬州府。