谁知道因不失其亲亦可宗也

信近于义，言可复也。恭近于礼，远耻辱也。因不失其亲，亦可宗也。这句话怎么翻译？告诉了一个什么道理？请使用个人见解，不要去其他地方给我Ctrl+C过来。

有子曰：“信近于义，言可复也；恭近于礼，远耻辱也；因不失其亲，亦可宗也。”
（近、远，皆去声。信，约信也。义者，事之宜也。复，践言也。恭，致敬也。礼，节文也。因，犹依也。宗，犹主也。言约信而合其宜，则言必可践矣。致恭而中其节，则能远耻辱矣。所依者不失其可亲之人，则亦可以宗而主之矣。此言人之言行交际，皆当谨之于始而虑其所终，不然，则因仍苟且之间，将有不胜其自失之悔者矣。）这段话前两句迂回解释了一下“义”与“礼”。第三句可不可以这样解释：指出当困穷之时，一条可走之路。
“因”解为因凭，依附，投奔。如果迫不得已，要去依附于人，宁可去依附自己的亲戚，因为是亲戚，对亲戚的祖宗磕头也不能算是谄媚。
朱子解释为“所依者不失其可亲之人，则亦可以宗而主之矣”。那么这个亲，不是亲戚，是思想上行为上的可亲之人，相投和之人。可如果是这样的人为什么说“亦可宗也”？
但我不明白为什么说“不失”其亲，而不是因于其亲？“不失”怎么解释？如果有许多人可“因”，当不错失“其亲”？