1、 如机械手面板图所示，机械手原始位设定为A点，启动开关 SB1，机械手下降碰行程开关SQ1停止，并夹紧工件（一定时间后），机械手上升碰行程开关SQ2停止，并外伸碰行程开关SQ3停止，后下降再碰行程开关SQ1停止并放松工件（一定时间后），机械手上升再碰行程开关SQ2停止, 后回收碰行程开关SQ4停止，等待下一次命令。（上述过程中相应的指示灯应同时点亮与熄灭）
2、 碰行程开关SQ4停止时、同时发出指令启动（视为原料放入成型机）原料成型机。
如原料在成型机面板图所示，原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。
系统开始运行，Y2=ON，液压缸B向下运动，使S4=OFF。当液压缸B下降到底部终点时，S3=ON，此时，启动Y1、Y3，液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF时，S3=OFF。当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品停止。（视为成品取出放在传送带上并启动）。
3、 S4=ON时，同时发出指令启动（视为原料放入传送带）。
如四节传送带面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关（选为C点）组成，完成物料的运送、故障停止等功能。启动传送带，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过3秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。检测到产品故障时，传送带应同时停止。故障排除后继续运行。按下停止按钮传送带停止运行。（完成一个大循环）
这是要求 高手给遍下