He put up some signs asking for help

He put up some signs asking for help

你说的完全正确 ， 是现在分词做后置定语 ，也可以改成不定时作定语均可 。楼上说不行的 解释实在不靠谱 请回家在学几年吧

其实这里省略了for. He put up some signs (for) asking for help.不能换成to ask.仅供参考。

是的
不可以

可以改成to ask，但asking for help 不是做定语，它前面省略了for。

楼上解释不怎么对,不是省略for，省略的部分应该都能加上，但你如果加上for就不对了。
asking for help 不是后置定语而是同位语，作用是解释说明。
改称to ask 同样可以，那样句子成分就变了，to ask for help 就是不定式了。但是句子的意思并没有变，也是可以的。