什么是惯性张量？

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解决时间 2021-11-09 00:38

提问者网友：我们很暧昧
2021-11-08 15:29

什么是惯性张量？

最佳答案

五星知识达人网友：酒醒三更
2021-11-08 15:44

转动惯量J是指定轴转动时的惯性大小;而惯性张量I是指定点转动时的惯性大小.其次，对J，当转轴取定后，它是一个常数;而对I，当刚体转动的定点取定时，由于通过该点可以建立许多坐标系，所以I的分量还与所取坐标系有关.I 在某点取定的坐标系上各分量的大小是一定的，但在同一点的不同坐标系上各分量相应的值就不同了，它们满足张量的变换关系.可以证明，在有的坐标系中I的表示较简单，只有对角元素，这时的坐标轴称为惯性主轴.另外，J是一常数，动量矩的方向与角速度的方向一致;而I是二阶张量，动量矩的方向一般与角速度的方向不一致.由于定点转动包括了瞬时定轴转动，因此了与J有一定内在联系，应该可以由惯性张量来求得转动惯量.

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