卡尔曼滤波应用,求教一个卡尔曼滤波状态空间模型的问题
答案:1 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-08-15 20:48
- 提问者网友:活着好累
- 2021-08-15 00:46
卡尔曼滤波应用,求教一个卡尔曼滤波状态空间模型的问题
最佳答案
- 五星知识达人网友:大漠
- 2021-08-15 00:54
状态转移方程(我习惯上叫它状态空间)是一个实际被测对象的数学模型。这是进行卡尔曼滤波的前提条件。(插一句,对于传统的卡尔曼滤波,这个状态空间必须是线性的,对于非线性系统请参看Sigma-point Kalmanfilter)卡尔曼滤波简单的说就是通过...
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