为什么微分先行很适合于给定值频繁升降的系统

为什么微分先行很适合于给定值频繁升降的系统

微分先行控制中，微分的算法有两种：
一种是对于偏差进行微分；另一种是对于输出量进行微分；
对于给定值频繁升降的系统，输出量与设定值之间的偏差会频繁跳变，如果对偏差进行微分，那么会使微分结果产生剧烈的脉冲变化，不利于系统的稳定；而输出值作为工业过程的输出，一般不会产生突变。若采用对输出值进行微分的先行微分算法，在预测过程输出的变化趋势的同时，避免了控制量的脉冲式突变，有利于系统的稳定，因此适合于设定值频繁升降的系统。