机械手运动抖刀原因有哪些

机械手运动抖刀原因有哪些

机械手运动抖刀通常是以下原因造成的：
 1、线性模组机械手配置问题，所选的丝杆超出了它的细长比会产生抖动；
2、电机转速过快也会抖动，需减至正常的运转速度。

机械手运动抖刀解决办法如下：
1、当线性模组机械手出现抖动的情况下把电源切断，然后用手推动模组。
2、如果推动的过程中模组仍然是抖动的，则说明是线性模组机械手的配置问题。
3、如果推动的过程中模组是顺畅的，则说明是线性模组机械手的电机转速等软件程序问题。