单片机输出PWM(通过改变占空比来改变加热时间）控制加热，是用位置式还是增量式PID?

答案:2 悬赏:70 手机版

解决时间 2021-11-21 22:36

提问者网友：我没有何以琛的痴心不悔
2021-11-21 19:32

最佳答案

五星知识达人网友：底特律间谍
2021-11-21 20:38

要用PID那一定是一个闭环控制系统
那就有温度检测装置
单片机给出一个PWM 会有一个对应的温度值
采回这个温度和预期的温度相比利用这个温度差 e
采用增量式PID 算出相应的PWM差值加到原来的PWM值上
最重要的就是PID这三个参数的选择应该只是参数没选对吧追问这个肯定是闭环的嘛。温度检测装置肯定是有的。为什么会是用增量式呢？能解释一下吗？（原提问补充里面，有我的个人理解，麻烦好心人指出错误的地方）追答查完资料感觉位置式或者增量式都可

主要是温度控制要去掉积分采用PD控制追问 1.为什么要去掉积分部分，是由于积分部分的累积引起超调量的原因吗？

2.我现在用的是位置式。我发现控制量的输出不是一直增加，而是先增后降，最后会稳定在一个值（这个值不是零），具体如下图。如何将控制量与占空比映射？我的做法是：得出控制量的最大值与控制量的最小值。控制量的最大值对应占空比为100％，最小值对应0％。整个映射按线性关系。现在问题是怎么求最大值与最小值。

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1楼网友：摆渡翁
2021-11-21 21:31

改变，也就是一个全新的值，不带记忆性。而像在执行机构为步进电机的控制系统里，你给一次控制量到步进电机，它就保持在那里。当你下一次再输入控制量到步进电机，它就将这一次的控制量叠加上去，也就是说有记忆性。
但是如果我的温控系统里面真

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