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如何使用加速度传感器在Android智能手机找到位移距离是多少

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解决时间 2021-02-17 14:45
如何使用加速度传感器在Android智能手机找到位移距离是多少
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基本的原理很简单,两次积分过程用梯形积分公式,关键是对传感器的数据的误差进行分析,选择合适的算法消除误差,一般误差源有输入环境不理想,如手持传感器运动,传感器对手的拨动都检测到了,用低通fir滤波,手的振动波段在8-12hz,还有直流量带来的误差,静止下,对传感器的数据求均值标准差,估计波动范围设波动阈值,在传感器运动的数据上减去,再有传感器模块机械工艺误差,三轴的非绝对两两垂直,小限度内,传感器输出与输入是线性关系的误差等,一次积分过程会得到速度,结合运动的起始终止条件速度为零对积分的速度进行修正,第二次积分的位移。但是得到的结果误差还是很大,可以一起讨论一下。
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属于硬件,关不掉的 除非自制rom包更改文件。。。但是这个就是为了省电以及避免脸部勿碰挂机,不可能关掉的······ 希望发帖人认识到这个硬件的重要性·····
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