mpu6050的角度是怎么计算的
答案:1 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-01-05 15:26
- 提问者网友：杀生予夺
- 2021-01-05 07:17
mpu6050的角度是怎么计算的
最佳答案
- 五星知识达人网友：醉吻情书
- 2021-01-05 07:56
那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的，卡尔曼滤波是随机信号处理教的，你要是不会的话，直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧，淘宝上有！网上也别找了，当时我找了很长时间也没找到什么有用的！
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