工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分)
答案:1 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-10-10 09:26
- 提问者网友：贪了杯
- 2021-10-09 12:36
工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分)
最佳答案
- 五星知识达人网友：第幾種人
- 2021-10-09 13:38
rod, 2维SCARA,并行机器人Tripod, 象蜘蛛一样Galileo, 用于拾取arm，这个分关节数，常见的是六关节。机器人运动不仅仅包括TCP坐标变换，还包括力矩前馈补偿。
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