gps伪距测量解算方程中，卫星的坐标是信号到达接收机时刻的坐标还是信号离开卫星时刻的坐标?

在观测方程中,卫星的坐标是信号到达接收机时刻的坐标还是信号离开卫星时刻的坐标?

从伪距测量的原理可知：

是测定发送信号的时刻到接收机接收信号的时刻，来计算空间距离。那么
在观测方程中,卫星的坐标：是信号离开卫星时刻的坐标?

即：发送信号时刻的坐标。

卫星发射的导航电文信息中包含了发射时刻的时间信息；接收机中的原子钟为高精度石英钟；通过收到的导航电文时间信息与接收机时间信息对比，就可以获得时间差。简单的，通过s=vt，s为距离，v为电磁波速度，t为电磁波从卫星传播到接收机的时间，便可以求得卫星到接收机的距离。