洛伦兹的真面目是什么？

解释一下洛伦兹收缩、洛伦兹循环和洛伦兹力，从广义和狭义来解释一下，谢谢

书本里讲洛伦兹收缩是--我们发现问题缩短，而我认为这不全面，我认为我们发现的只是一个‘旋转’的新物体--这种现象的成因是： 1：洛伦兹收缩 2：运动物体的成像细节爱因斯坦在推广相对论时引进了一个新概念，即运动学形状。他的所谓收缩与膨胀都是指运动学形状而言，运动学形装只存在于计算中。