FANUC 31i SV401报警

请高人指点，FANUC 31i 系统同一电源模块后面带着X1/Y1、Z1、A、X2/Y2、Z2七个轴，自动运行过程中突然出现报警： SV401 （X1）伺服 V--就绪信号关闭 SV401 （Y1）伺服 V--就绪信号关闭 SV401 （Z1）伺服 V--就绪信号关闭 SV401 （A）伺服 V--就绪信号关闭。X2、Y2、Z2则无报警。 关电重启后可继续工作，但经常报警，有时工作10分钟便报警一次，有时2个多小时报警一次。求故障原因及解决方法，谢谢！

三相AC200V电压不能送达伺服模块，模块自检通不过就报警准备未绪；
因此应重点检查四个报警轴公共电源通道，方便的话传个电原理图参考；
如有同型号驱动模块，替换法最后再用；
另外，偶发故障多注意接线座及电缆破损、接触器、继电器等。

外部急停报警 1 检查面板和手轮的急停按钮是否完好 2 检查急停线路是否正常。