法院出错判决书可以被收回吗？

我父亲去年6月出了交通事故，交警判的同等责任，我们请律师打官司，去年10月份开庭审理，之后法院一直不出判决，期间去法院询问，法官总是以案子多为由推脱，一直拖到今年7月20号才拿到判决书（历时9个月)。本以为案子就结束了，可是今天突然收到法院的电话，说是判错了，要收回已经发给我们的判决书，说要从新判决（判决对我们受害方有利）。保险公司打电话说他们要上诉！感觉打个官司为啥就这么难，本来从开庭到拿到判决书就已经9个月了，已经超过规定的6个月了，这次又说判错了！给我们家造成的精神损失谁来负？请大家帮帮忙！
问题1：法院判错了怎么办？造成的损失谁来负责？
问题2：已经发出的判决书能收回吗?
问题3：由于判错了导致保险公司上诉责任谁来负？
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可以收回的，法官行为规范五十四条有规定。

我是律师，就你所述，用裁定书的方式补正。