谁懂翻译文言文的?

臣欲奉诏奔驰,则以刘病日笃;欲苟私情,则告诉不许

我想接受皇帝诏令而奔波，但是因为刘的病情日益恶化而不能；我想暂且顺从自己的私下的亲情，但是对于向上面的倾诉不被允许。

我想奉皇帝的圣旨为他奔走效劳，就以姓刘的人（不知道是谁）病情日益加重的理由；如果只顾个人私情，就告发他，不允许。

不清楚上下句，有误，但希望对您有一点儿帮助，

我很想遵从皇上的旨意立刻为国奔走效劳，但祖母刘氏的病却一天比一天重；想要姑且顺从自己的私情，但报告申诉又不见准许。我是进退维谷，处境十分狼狈。