佛说：缘起无自性，无自性故空，即：当体即空。 我不理解：为什么缘起就无自性呢？？？？

如上所述。
举例来说：我盘腿的时候，有强烈的痛的感觉，“痛”这种感觉是缘起的这我理解，我把腿盘起来、我的腿的结构....这些因缘导致了“痛”这种感觉，但为什么“痛”这种感觉无自性呢？？

你不明白自性是什么。自性就是永不能灭掉的东西，比如现在物理学认为有永不灭的粒子。承认物质永不灭，就承认有自性的存在。但是佛法认为不存在自性。佛法认为一切物质，包括精神，都不存在永不灭的东西，这些都是因缘和合的现象，比如你盘腿，脚就疼，放开，脚就不疼。一切现象都是因缘所生，缘聚而生，缘散而灭，根本就不存在永远灭不掉的东西，所以佛法说：缘起无自性。也正是因为缘起无自性，故而事物的本体就是空的，即当体即空。

【缘起法】都籍众缘而起，不能独立存在，都是刹那无常的，   也就是说，缘起法（有为法）都是一刹那就灭之法，也称作不可得之法，只不过是可以刹那刹那相续的，这样一来，就是所谓的过、现、未不可得，但并非全空，因为说过了，其有一刹那性，可以说它是如幻的、不空（藏）的。   此如幻之【缘起法】虽有一刹那【性】，但此【性】却不是标题中所写的【自性】，二者并不等同。   ---   【自性】的意思是，我们第六识中，其慧由于被无明所覆，照不见事理，所以将这些【缘起法】执着地认为成了是‘可以独立存在的’，比如认为房子一直存在七、八十年，认为高山大地一直存在于一劫之中，等等，   这种第六识中对缘起法的执着认知，就叫做【自性】，它违背了【缘起法是一刹那性】的事实，   只要认为世间有一个‘有为法’的存在是超过2刹那以上的，那么就都叫做妄计自性了，或妄计恒常了。   ---   此【自性】叫做当体即空； 此【缘起法】叫做本无【自性】，因为有一刹那性。 大乘中，说【缘起法】虽无自性，但非全无性，就是这个意思。 ---   慧照见 【自性】当体即空时，则触证真如，禅宗叫见性。此时识之‘见分’与‘真如’平等，而无相分，叫根本智； 慧照见【缘起法】本无自性，但有一刹那性，则叫如实了知，禅宗叫明心。此时第六识（或包括第七识）仍再有‘见、相2分’，叫后得智； --- 另外，前面说的【自性】的意思，叫做遍计所执性； 前面说的【缘起法（有为法）一刹那性】，叫做依他起性； ‘真如’叫做圆成实性。而且无漏有为法是圆成实性所摄，勉强也可叫做圆成实性。 唯识教理中，自八个识本身就是一套‘缘起系统’，只此就已经具备了一切‘缘起条件’，比小乘等中所说的更全备合理一些。 ---   腿【痛】是‘身根’所对的‘触处’，由所发‘身识’中的‘触心所’直接触对，第六识同行而知， ‘触处’只有四大（地水火风）之触是‘本质之（实）触’，而其余之触都是‘假触’； 也如前面所说： ‘本质之触’是缘起法一刹那性； ‘假触’是第六识中分别出的触【自性】； --- 【腿痛】就是依‘假触’中的轻重、软硬、劣闷痒粘等又再综合而假说的，其无自性义同上。

根据我个人所学所悟和楼主探讨而已，建议多看慧律法师的一切讲座，视频以开启智慧。。。 我个人所知 自性是对每个众生来说，明心见性比大家所说的灵魂更加准确的描述真正的“自我”，即佛性。自心自性以外并没有其他东西，所以说心外无法。所以因，缘，果中的缘起都是外相的东西，相由心生，相本来就不是真正实在的东西。而且佛教真正实在的东西是指永恒不变的，固定的，这只有自性，其他东西都是变化的。空性也是指变化，非常态，缘起缘灭，不是指虚空，真空的意思。 所谓脚痛不是真的，是针对自性的角度出发，因为有因缘起就痛，姻缘灭就不痛，而且注意力转移后即使身痛也不知痛，事故觉得痛只是这种痛的信号冲进你的注意力范围内而已，就如打了止痛针后就不觉得身体痛，但是痛的信号是仍然存在的，所以这么多的事实推导，痛是非真，身是非真，自性才是真。。。。。 南无阿弥陀佛。。。