审理案件，程序违法指什么？

审理案件，程序违法指什么？

比如，需要公开开庭的，法院为公开。需要公开宣判的，没有公开。需要被告人出庭参加诉讼的，没有通知诉讼当事人。没有提前对案件开庭具体情况进行公告。没有达到公告期限。案件开庭期间，没有给被告人最后的陈述机会，没有告知有申请回避的权利，没有在规定期间内出判决。合议庭组成人员违法（未回避等），应该用普通程序审理的案件却用简易程序审理。等等。
法院的审理程序，诉讼法都规定的很详细，只要违法法律的规的，都是程序违法。
程序违法的话，上诉到中院，是直接就发回重审。这是一审程序违法的后果。